El Teatre Auditori del Mercat Vell està situat a l'edifici que ocupava l'antic mercat municipal d'aliments, construït durant la II República l'any 1932. L'espai es va inaugurar l'any 1994 amb l'objectiu de promocionar les arts escèniques a través del coneixement i la pràctica de les mateixes.
Actualment el Teatre Auditori del Mercat Vell està gestionat per la regidoria de Cultura de l'Ajuntament de Ripollet i en ell es desenvolupen diverses programacions que podem definir en 4 blocs:
Programació estable d'espectacles infantils: que organitza l'Ajuntament tots els primers diumenges de mes a la tarda d'octubre a maig. Es tracta d'una programació variada de teatre, música i dansa dirigida al públic infantil. L'objectiu és apropar les arts escèniques als infants i oferir una alternativa familiar per al cap de setmana.
Programació estable professional de teatre, música i dansa: que organitza l'Associació d'Espectadors del Teatre del Mercat Vell de Ripollet en conveni amb l'Ajuntament des de la temporada 1994-1995. L'entitat local programa espectacles de teatre, música i dansa els divendres al vespre de manera quinzenal.
Campanya escolar de teatre, música i dansa: que organitza l'Ajuntament amb l'objectiu d'oferir la possibilitat als alumnes de les escoles de Ripollet d'apropar-se al teatre a veure un espectacle durant l'horari lectiu.
Programació de les entitats del municipi: l'Ajuntament cedeix gratuïtament a les entitats del municipi l'equipament per tal que programin les seves activitats durant l'any posant a la seva disposició el personal responsable de la sala.
L'Any 2013 el Teatre Auditori rep el nom de Teatre Auditori del Mercat Vell i s'inaugura al vestíbul 'L'Espai Domenec Torras' en homenatge a la figura d'aquest ripolletenc que va treballar molt pel teatre en l'àmbit local.